Après avoir travaillé dans une entreprise fabriquant des locomotives (Great Western Railway), Henry Frederik Stanley Morgan, un fils de pasteur né en 1881, ouvre en 1906 un garage à Malvern Link. Il a 25 ans. Il devient rapidement agent Wolseley et Darracq, puis, en 1909, construit son premier trois-roues dont le moteur Peugeot est disposé en porte-à-faux avant.
La Morgan Motor Company est fondée en 1912. Elle va produire des cyclecars à trois roues jusqu’en 1950. Les véhicules d’Henry Morgan connaissent le succès grâce à leurs performances et à leur prix très étudié. La marque, qui n’a jamais été un motoriste, monte sur ses machines des mécaniques Matchless et JAP. Elles battront des records de vitesse, notamment à Brooklands et à Montlhéry en 1930, couvrant 160 kilomètres dans l’heure.